Совместно с ГОУ ВПО «Восточно-Сибирский государственный технологический университет» был выполнен проект «Модернизация мобильного транспортного робота. Разработка и исследование методики по оценке точности прохождения в реальных условиях»

Данный проект посвящён созданию системы искусственного интеллекта, предназначенного для управления мобильным роботом при выполнении транспортных задач в условиях реального мира.

В работе тесно взаимосвязаны классические и новые методы решения задачи навигации транспортных роботов, построена адаптивная система взаимодействия данных на основе реляционной теории, использованы современные технологий реализации навигационной системы.

Разработанные методы во многом расходятся с классическими представлениями об алгоритмах построения криволинейных траекторий и распознавании плоских объектов. Основной упор в работе делается на разработку алгоритмов, точность которых достаточна для проведения вычислений и, в то же время, минимальна в отношении быстродействия.

Для реализации системы навигации мобильного робота использовались инструменты от корпорации Microsoft, среди которых особое внимание в проекте уделяется Microsoft Robotics Studio. Все эксперименты были проведены на симуляторе этой платформы.

Целью данного проекта является модернизация мобильного робота, апробирование, исследование точности прохождения мобильным роботом по расчётному маршруту и создание универсальной навигационной системы для мобильных роботов. Актуальность разработанного программного продукта состоит в нарастающей потребности рынка робототехники в надёжных навигационных системах.